• 浙大科研团队15载攻克歼20等飞机装配系列难题 2019-01-15
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    工业自动化和机器人

    2014-12-26 22:44:53

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    详细介绍

          救援机器人

    地震、火灾、矿难等灾难发生后,在废墟中搜寻幸存者.给予必要的医疗救助,并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明,超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。由于灾难现场情况复杂,救援人员自身安全得不到保证,废墟中形成的狭小空间使救援人员甚至救援犬也无法进入。灾难救援机器人可以很好地解决上述问题。

         近十几年来,尤其是“911”事件之后,美国、日本等西方发达国家在地震、火灾等救援机器人的研究方面做了大量的工作。以牵引和运动方式的不同救援机器人主要可分为以下几类:
         1、履带式救援机器人

         履带式机器人是为了满足军事侦察、拆除危险物等作业的需要,在传统的轮式移动机器人的基础上发展起来的。下图给出了目前国际上几家著名机器人公司的典型产品,他们主要是为了满足军事需要而开发的.体积普遍偏大,不太适合在倒塌的建筑物废墟中狭小空间内搜寻幸存者。

        
         2、可变形(多态)救援机器人
         3、仿生救援机器人

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