• 标记生成出错,请与管理员联系! 2019-05-18
  • 刘诗诗"补丁裙"秀细长小腿 捂嘴与胖助理热聊刘诗诗补丁-大陆 2019-05-14
  • 欢动市北 青岛CBD之夏足球啤酒狂欢节启幕(美图) 2019-05-14
  • 各项赛事三连冠之后 RNG距离S8冠军还有多远 2019-05-13
  • “草畜平衡”模式引领泽库富民强县 2019-05-08
  • 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-05-07
  • 颜值100分还超好吃的夏日冰棍,今年就来DIY! 2019-05-07
  • 西安培华学院招生与就业指导主任 鲍伟 2019-05-05
  • 杂志榜三甲大洗牌,“国家人文历史”夺榜首今日头条媒体榜 2019-05-05
  • 主持人资料库——胡一虎 2019-05-04
  • 吉林省政府部署落实《地方党政领导干部安全生产责任制规定》工作 2019-05-04
  • 新版外商投资负面清单已修订完成 即将发布 2019-05-01
  • 2018“一带一路”与澳门发展国际研讨会圆满闭幕 2019-05-01
  • 济源法院推悬赏保险围堵老赖 2019-04-30
  • 我之所以要“反来复去说客观事实及其规律”,是因为你根本就不懂得尊重客观事实及其规律,总是无视客观事实及其规律而胡言乱语,你造谣造出来的“1+1=2”就... 2019-04-30
  • 联系我们???Contact

    工业自动化和机器人

    2014-12-26 22:44:53

    暂无图片。

    详细介绍

          救援机器人

    地震、火灾、矿难等灾难发生后,在废墟中搜寻幸存者.给予必要的医疗救助,并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明,超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。由于灾难现场情况复杂,救援人员自身安全得不到保证,废墟中形成的狭小空间使救援人员甚至救援犬也无法进入。灾难救援机器人可以很好地解决上述问题。

         近十几年来,尤其是“911”事件之后,美国、日本等西方发达国家在地震、火灾等救援机器人的研究方面做了大量的工作。以牵引和运动方式的不同救援机器人主要可分为以下几类:
         1、履带式救援机器人

         履带式机器人是为了满足军事侦察、拆除危险物等作业的需要,在传统的轮式移动机器人的基础上发展起来的。下图给出了目前国际上几家著名机器人公司的典型产品,他们主要是为了满足军事需要而开发的.体积普遍偏大,不太适合在倒塌的建筑物废墟中狭小空间内搜寻幸存者。

        
         2、可变形(多态)救援机器人
         3、仿生救援机器人

  • 标记生成出错,请与管理员联系! 2019-05-18
  • 刘诗诗"补丁裙"秀细长小腿 捂嘴与胖助理热聊刘诗诗补丁-大陆 2019-05-14
  • 欢动市北 青岛CBD之夏足球啤酒狂欢节启幕(美图) 2019-05-14
  • 各项赛事三连冠之后 RNG距离S8冠军还有多远 2019-05-13
  • “草畜平衡”模式引领泽库富民强县 2019-05-08
  • 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-05-07
  • 颜值100分还超好吃的夏日冰棍,今年就来DIY! 2019-05-07
  • 西安培华学院招生与就业指导主任 鲍伟 2019-05-05
  • 杂志榜三甲大洗牌,“国家人文历史”夺榜首今日头条媒体榜 2019-05-05
  • 主持人资料库——胡一虎 2019-05-04
  • 吉林省政府部署落实《地方党政领导干部安全生产责任制规定》工作 2019-05-04
  • 新版外商投资负面清单已修订完成 即将发布 2019-05-01
  • 2018“一带一路”与澳门发展国际研讨会圆满闭幕 2019-05-01
  • 济源法院推悬赏保险围堵老赖 2019-04-30
  • 我之所以要“反来复去说客观事实及其规律”,是因为你根本就不懂得尊重客观事实及其规律,总是无视客观事实及其规律而胡言乱语,你造谣造出来的“1+1=2”就... 2019-04-30